Zajímavé maturitní projekty

Vybrané projekty realizované studenty oboru Elektrotechnika - Informační technologie ve školním roce 2015/2016.

Projekty realizované studenty oboru Elektrotechnika - Informační technologie ve školním roce 2015/2016.  

DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ MODELU POMOCÍ BEZDRÁTOVÉ TECHNOLOGIE WIFI Lukáš Horák - EL4A

Práce se zabývá problematikou dálkového ovládání modelu vozidla přes bezdrátovou síť, pomocí Wi-Fi Shieldu a grafickým návrhem webové stránky s ovládacími tlačítky. Kompletní návrh vozidla zahrnuje podvozek se šesti stejnosměrnými motory ovládaný pomocí mikrokontroléru Arduino přes pulzně-šířkovou modulaci. Dále tato práce srovnává ovládání pomocí Bluetooth a Wi-Fi. K lepší orientaci v prostoru byla implementována IP kamera s infračerveným senzorem pro noční vidění. Jako další alternativa pro řízení podvozku lze aplikovat modul Bluetooth.  

DÁLKOVĚ ŘÍZENÝ MODEL AUTOMOBILU S MIKROKONTROLÉREM

Marek Galanidis - EL4A

Cílem práce je seznámit s daným mikrokontrolérem a demonstrovat jeho možnosti na modelu auta sestaveného ze stavebnice Lego Technics a upraveného tak, aby se dalo osadit mikrokontrolérem Arduino Mega 2560, bluetooth modulem, čtyřmi stejnosměrnými motorky, dvěma budiči motorků a šesti LED diodami.

 

DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ ROBOTICKÉ RUKY POMOCÍ BEZDRÁTKOVÉ TECHNOLOGI WIFI

Jakub Košutek

 Cílem projektu je úprava prostředí pro ovládání robotické ruky přes webovou stránku. Můj robot se dá ovládat bezdrátově přes internet prostřednictvím jakéhokoliv mobilního zařízení, jako je například mobil nebo tablet. Také chci ukázat, že s obyčejnou stavebnicí, která má omezené funkce, se dají dělat další zajímavé věci a rozšířit její funkce dle vlastní libosti. 

   

AUTONOMNÍ MODEL ROBOTA SLEDUJÍCÍHO ČÁRU S POKROČILÝMI FUNKCEMI SNÍMÁNÍ ZNAČEK NA DRÁZE

Vít Pochylý

Práce se zabývá realizací autonomního robota sledujícího černou čáru a představením funkce orientace na dráze pomocí RFID značek. Cílem této práce je představit možné využití RFID čtečky jako snímače značek, jimiž jsou RFID čipy, a zároveň ukázat spojení této čtečky s jednodeskovým vývojovým počítačem Arduino UNO. Zároveň zde zmiňuji ostatní jednodeskové počítače od Arduina, rozebírám jejich mikrokontrolér ATmega od Atmelu, popisuji princip funkce RFID a čtečky MFRC522 a na konec se věnuji spojení těchto dvou zařízení a praktické realizaci. Toto téma jsem si vybral kvůli mému zájmu o jednodeskové počítače, jako jsou Arduino nebo Raspberry Pi a také jsem se chtěl blíže seznámit se systémem rádiové identifikace (RFID).

AUTONOMNÍ MODEL ROBOTA SLEDUJÍCÍHO ČÁRU S ŘÍZENÍM A KOMUNIKACÍ PŘES BLUETOOTH

Martin Rejthar

Práce se zabývá sestrojením robota řízeného mikrokontrolérem Arduino. Vozidlo bude schopno komunikovat přes bluetooth, sledovat černou čáru na zemi a přečíst RFID značky na dráze. Dalším režimem, ve kterém je robot schopen práce je manuální ovládání. V tomto režimu uživatel ovládá robota zadáváním pokynů „vpřed“, „doleva“, „doprava“. Mezi těmito režimy lze plynule přecházet. Cíle práce jsou: 1) Seznámit se s mikrokontrolérem 2) Využít schopností získaných ve výuce 3) Aplikovat čidla různého druhu a využít jejich schopností 4) Zjistit, jak komunikovat mezi dvěma mikrokontroléry Tuto práci jsem si vybral kvůli svému zájmu o moderní bezdrátové technologie. S použitými technologiemi se setkávám každý den, a proto jsem chtěl vědět, jakým způsobem pracují a jak spolu jednotlivá zařízení komunikují. Po bližším seznámení s technologiemi jsem viděl další možnosti jejich využití a těchto možností jsem chtěl využít ke stavbě robota.

 

NÁVRH MODELU ROBOTA UDRŽUJÍCÍHO ROVNOVÁHU

Robert Průdek

Práce se zabývá řešením, jak zajistit, aby moje nevyvážené vozítko stálo, protože se samo udržuje v rovnováze. Použil jsem součástku MPU-6050, která má akcelerometr i gyroskop v jenom čipu, dále mikropočítač arduino ve kterém je nahraný program. Budič motorů, který hýbe s motorkami. Použitý budič je L298N Dual H-Bridge Motor driver. Mým cílem je navrhnout a zkonstruovat toto vozítko, které se bude držet v rovnováze. Na první pohled se zdá, že to není nic moc těžkého, ale opak je pravdou. Ze začátku jsem tak trochu čekal, že to nebude zas tak moc těžké, bohužel tato moje domněnka mi byla vyvrácena

.  

ANALÝZA MĚŘENÍ POLOHY S VYUŽITÍM GPS ARDUINO, GPS QUECTEL A GPS LOKÁTORU 

Pazderka David

V této práci se budu zabývat realizací lokalizace polohy pomocí GPS kitu pro mikrokontrolér Arduino, GPS kitu Quectel L30 EVB a GPS lokátoru TK102. Cílem práce je porovnat naměřená data těchto zařízení.

  

NÁVRH MODELU ZABEZPEČENÍ OBJEKTU S MIKROKONTROLÉREM

Jakub Hlaváč

Moje maturitní práce se zabývá otevřenou elektronickou platformou Arduino, jejím programováním a použitím v praxi. Cílem této práce je seznámit se s již rozpracovaným projektem, který je založený na platformě Arduino s Ethernet Shieldem a několika senzory. Dále je mým úkolem rozšířit tento model o další hardwarové prvky, konkrétně zabezpečení zahrady domu.